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Laboratorio di sistemi - Servomeccanismi |
ES 151 - Servosistema
Analogico - Digitale
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- Per svolgere i seguenti argomenti:
- - uso di generatori tachimetrici nei controlli di velocità;
- - controlli di velocità ad anello chiuso e aperto;
- - controllo di posizione ad anello chiuso e aperto;
- - effetti del guadagno sulla stabilità e sulla precisione;
- - uso del segnale d'errore la stabilizzazione dei sistemi;
- - effetti di carichi viscosi;
- - limitazione delle oscillazioni;
- - instabilità dovuta alla non linearità causata da sovraccarico;
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