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Sistema de control con MATLAB® |
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| Sistema de control Lineal Digital y Modelado en Tiempo Real, basado en Windows® para utilizar con MATLAB® y SIMULINK® |
 | El Sistema de Pendulo Controlado Digitalmente es una version moderna de un problema clásico del control: el de mantener en equilibrio un péndulo de balanceo libre en posición invertida. Este péndulo, con dos brazos gemelos, pivotea libremente sobre un pequeño carro que se desliza sobre una pista de dos rieles, elevada del piso mediante firmes patas. Para mecer y equilibrar el péndulo controla digitalmente la posición del carro en la pista. La pista tiene una longitud limitada, imponiendo limitesal algoritmo de control. Il sistema opera dentro de un ambiente MATLAB®-SIMULINK®, el que, junto con la Toolbox propria, permite la determinación de los parámetros del sistema y su modelación |
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 | El 33-007 es un modelo -a una escala convincente- de sistema no lineal, dinámico y inestable de un sistema MIMO (Multiple Input-Multiple Output). Simula el rotor principal y de cola de un helicóptero, con sus fuertes interacciones. Un juego de codificadores ópticos de alta resolucion proporcionan realimentació de velocided de los dos rotores, y la posición espacial del brazo que los conecta. |
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| Se proporciona un modelo matematico del sistema, que contiene dos ecuaciones diferenciales de tercer orden, con una fuerte interacción. El software del sistema usa el poderosísimo entorno MATLAB® con un Kernel de tiempo real diseñado a medida para manipular las comunicaciones entre los procesos. |  |